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刘宋北伐(公元450年)

尽管魏军已退,但宋在这场战争中仍损失惨重,宋文帝为此气愤难平,决定北伐。王玄谟率主力北上,先后攻克确磝乐安,然后进围滑台。王玄谟兵强马壮,却久攻滑台不下。十月,魏军渡河,号称百万,鞞鼓之声,惊天动地。王玄谟慑于魏军声势,仓皇奔退,魏军追击,死伤万余,部下逃散,军资器械,委弃如山。南北朝时,佛教在中国广泛流行,佛幡佛像中出现了许多精美的绣品。由此可见,至迟在南北朝时已出现满地绣。