明帝萧鸾在位时，为欣赏其琴艺，特命人取出存放多年的蔡邕“焦尾”琴，让他在御前演奏。仲雄连续弹奏五日，并即兴创作《懊恼曲》一首献于明帝。其辞见录于《先秦汉魏晋南北朝诗》。后因明帝猜忌，其父起兵反，仲雄在京被杀。谢朓有《答王世子诗》，当即答仲雄之作，是仲雄本能诗，惜所作已佚。
王雄身材魁梧，少时有谋略。后历任骠骑将军、大都督、侍中、岐州刺史、大将军等。北周建立后，担任少傅、柱
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