洪武十八年六月二十日出生于应天府（今南京），建文元年封衡王，未就藩。
1402年朱棣称帝，降封其为怀恩王，居建昌，九月，与三哥吴王朱允熥俱被召还京，废为庶人，禁锢凤阳。弘光元年安宗追封其为衡王、鲁王，谥愍、悼。
祖辈
祖父：明太祖朱元璋
祖母：马皇后
父亲：明兴宗孝康皇帝朱标
嫡母：孝康皇后常氏，开平王常遇春长女
生母：吕太后，太常寺卿吕本之女
兄弟
大哥：虞怀王朱雄英，孝康皇后常氏生
二哥：明惠宗朱允炆，吕太后生
三哥：吴王朱允熥，孝康皇后常氏生
五弟：徐王朱允熙，吕太后生
姐妹
江都郡主：洪武二十七年(1394年)，下嫁长兴侯耿炳文之子耿璿
宜伦郡主：永乐十五年，下嫁于礼。
郡主朱氏：朱标第三女，失考。
南平郡主：未下嫁，永乐十年薨。
《明史·卷一百十八·列传第六》：
衡王允熞，兴宗第四子，建文元年封。成祖降为怀恩王，居建昌。与允熥俱召还，锢凤阳，先后卒。
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