袁崇焕枉死后被父亲的旧部救出,这时他还只是一个七岁的小孩子。后来朱安国等袁崇焕旧部成员教他读书写字,并打好武功根基,好让他为父亲袁崇焕报仇。多年后他从李自成部下的崔秋山学到“伏虎掌”。及后机缘巧合下更拜了“华山派”的掌门“神剑仙猿”穆人清为师,并在华山上从“铁剑门”的“千变万劫”木桑道长和“金蛇郎君”夏雪宜的金蛇秘笈中学得一身惊人的武功。多年后,袁承志已成了一个武功高强的青年人,下山后,他行侠仗义,结识红颜知己温青青,并在七省豪杰的支持下成为武林盟主,协助闯王起义并帮助闯军攻破明王朝首都北京。
后来李自成入京,眼见闯军腐化,义兄李岩惨死,因而与青青、何惕守和其他朋友们收复一座位于渤泥国(今文莱)附近、荷兰所殖民的大岛屿,从此隐居海外。