明朝天启六年（1626年）正月，刘有福被明熹宗选为宁德长公主朱徽妍的丈夫，封驸马都尉。二月，明熹宗赐予刘有福诰命、冠服。
明朝崇祯三年（1630年）九月，崇祯帝加封刘有福为太子太傅。后累加特进光禄大夫、左右柱国、太子太师。
清朝顺治二年（1645年）六月，清廷给予刘有福和朱徽妍银百两、地二百晌作为赡养。据吴伟业《萧史青门曲》中所言，刘有福本来过着奢靡的生活，“夫婿豪华势莫当，百两车来填紫陌。千金榼送出雕房，红窗小阮调鹦鹉”，明清易代后“改朔移朝至今活，粉碓脂田县吏收。舞阁豪家夺，曾见天街羡璧人。今朝破帽迎风雪，卖珠易米反柴门”。
顺治十四年（1657年）八月，索尼奏称：“遵谕察审刑狱，有正法叛犯刘有福妻朱氏，系故明泰昌帝女，应免入官，交礼部与故明妃嫔一体赡养。”可知大约在此之前不久，刘有福卷入谋叛案而被清廷处死，朱徽妍亦被羁押入狱，至此察审刑狱的行动结束，才被清廷释放，交礼部与故明妃嫔一体赡养。
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