朱拱树早年为瑞昌王母鲍氏抚养。九岁时，适逢宁王朱宸濠作乱，其父朱宸渥不从，被幽禁，鲍氏及其母戴氏日夜哭泣，担心朱宸濠得天下后杀了朱宸渥，朱拱树却料定朱宸濠不会得天下，必败无疑。王守仁攻陷南昌时，鲍氏和戴氏都准备上吊，被朱拱树制止，朱拱树又效法外黄小儿主动前去游说王守仁部将王伟，从而获得保护。十五岁时，封辅国将军。他平时生活基本就是读书吟咏以及与文人交往，读书至三万余卷，并向明世宗请书，世宗下赐御制敬一箴、五经、四书及《性理大全》。他还认为明朝宗室制度不合理，给地方带来不小的负担，应借鉴汉朝的降袭法来加以变通。六十岁以后读《金刚经》。万历十一年（1583年）五月十四日去世，享年七十三岁。
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