思柔公主朱福媛，生于嘉靖十七年（1538年）正月十四日，明世宗朱厚熜第二女，母时为徽嫔王氏。皇第二女出生，遣武定侯郭勋告景神殿。
嘉靖十七年（1538年）三月二十日，皇第二女行剪发礼，命名曰福媛，命礼部写入玉牒。
嘉靖二十八年（1549年）九月十三日薨逝，年仅十二岁，追封为思柔公主，治丧如归善公主例。
后又改为三年一试。考试内容主要是马步弓箭和策试。崇祯四年，参加武会试的举子中，能运百斤大刀者只有王来
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