朱辅的曾祖父朱能，是“靖难”名将，在明成祖即位后受封成国公，死后追封东平王；祖父朱勇，袭封成国公，历仕四朝，官至太保。正统十四年（1449年），随明英宗征讨瓦剌时战死，被追封为平阴王，谥号“武愍”。父亲朱仪袭爵，官至太子太傅、南京守备。死后追赠特进光禄大夫、右柱国、太师。
弘治九年（1496年）十二月，朱辅承袭成国公爵位，定岁禄三千五百石。
弘治十一年（1498年）二月，明孝宗命朱辅领三千营管操。
弘治十三年（1500年）七月，朱辅奉命担任南京守备兼南京中军都督府掌府事。
正德五年（1510年）七月，朱辅被明武宗加授太子太傅，后因需赡养母亲辞去南京守备，返回京师。
正德六年（1511年）十月，朱辅奉命掌管左军都督府及三千营。
正德九年（1514年）三月，武宗命朱辅为中军都督府掌府管
正德十一年（1516年），朱辅充总兵官、佩平胡将军印，率师赴白羊城御虏。
正德十二年（1517年），朱辅再赴南京，仍任守备。
正德十四年（1519年），宁王朱宸濠作乱，朱辅立有守御之功。
正德十六年（1521年），朱辅被召回京师。
嘉靖二年九月己丑（1523年10月30日），朱辅去世。明世宗为其辍朝一日，追赠其为太傅，谥号”恭僖“，赐祭葬如例。
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