罗汝芳1515年五月二日（6月13日）生，自幼聪明好学，5岁从母读书，稍长则博览群书，后独钟理学。16岁赴南昌师从泰州学派代表人物颜钧。尽受其学，得王艮泰州学派真传。嘉靖二十二年（1543）中举，二十三年参加会试后，自认为“吾学未信，不可以仕”，不参加廷对，退居故乡达10年之久。翌师胡清虚学烧炼，师僧玄觉谈因果。他探幽索隐，触类旁通，精究细研，形成自己的真知灼见。他四处游访，考察社会，探究学问，并在从姑山创办“从姑山房”，接纳四方学子，从事讲学活动。他一生深入下层，宣讲哲理，教化士民，以发人“良知”和济人急难闻名于世。其学虽源于理学，但反对“存天理，灭人欲”的正宗教条，提倡用“赤子良心”、“不学不虑”去“体仁”，持见新奇，颇有创见，一扫宋明理学迂谨之腐气，故被誉为明末清初黄宗羲、顾炎武、王夫之等启蒙思想家的先驱。
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