延庆公主，名朱尧姬，明朝公主，明穆宗朱载垕第六女。隆庆四年八月生，母亲不详。
万历十五年，公主下嫁王昺。王昺曾因救御史刘光复而招致明穆宗大怒，后削职。明光宗即位后，恢复官职。万历二十八年（1600年）公主去世，年仅三十一岁。
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