万历十五年（1587年）六月，王昺被明神宗选为延庆长公主朱尧姬驸马都尉。十一月，明神宗赐予延庆长公主朱尧姬金册和王昺冠带。十二月，命王昺于后军都督府带俸。
万历二十三年（1595年）五月，王昺奉明神宗诏命祭告太庙。
万历四十三年（1615年）五月，御史刘光复因罪下狱 ，王昺连连上疏为他申辩，以图解救，因而触怒明神宗，被革职。
明光宗朱常洛即位后，王昺复官。
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