马公在元末杀人，避难逃往定远。他与郭子兴友善，以季女为郭子兴义女，后嫁给了朱元璋。马公和妻子早死，朱元璋建立明朝，为明太祖，洪武二年（1369）追封岳父马公为徐王，其妻为王夫人。在太庙东建祠，皇后亲自奉安神主。马公无后，以外亲武忠、武聚为嗣。
针对学生诽谤师长的行为，朱元璋发布圣旨说：“今后学规严紧，若有无籍之徒，敢有似前贴没头帖子，诽谤师长
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