早年受业于名儒武进五牧薛应旂（方山），后为太学生，长期游历京师，任光禄寺录事。
郑梓的家族出自浦江义门，明初落户武进横林，成横林望族。祖上两代捐款救灾，被朝廷授予散官，并建坊乡里表彰。
其父郑溱，太学生，任江西布政司都事，归隐。
郑梓的后代中，孙郑振先、郑振光为万历进士，曾孙郑鄤为天启进士。
万全都司，是明廷在今河北西北部地区设立的军政机构。实际上“万全都司”是其简称，正式名称应该是“万全都
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