刘敬渊是刘宋南平王刘铄次子，初封南安县侯，官至后军将军。景和元年（465年），前废帝刘子业召其母南平王妃江氏入宫，使左右于前逼迫之，江氏不肯受命。刘子业谓曰：“若不从，当杀汝三子。”江氏仍然不肯。于是派遣使者于其府第杀死刘敬渊和他的两位兄弟南平王刘敬猷及庐陵王刘敬先，鞭打江氏一百。当晚刘子业被刘彧与寿寂之合谋弑杀。宋明帝刘彧即位后，追赠刘敬渊为黄门侍郎，谥号为悼侯。
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