刘敬猷，刘宋南平王刘铄长子。元嘉三十年（453年）七月己巳（9月17日），刘铄被孝武帝刘骏毒杀后，刘敬猷承袭父亲王位，官至黄门郎。
景和元年（465年），前废帝刘子业召其母南平王妃江氏入宫，使左右于前逼迫之，江氏不肯受命。刘子业谓曰：“若不从，当杀汝三子。”江氏仍然不肯。于是派遣使者于其府第杀死刘敬猷及他的两位弟弟与安南侯刘敬渊及庐陵王刘敬先，鞭打江氏一百。当晚刘子业被刘彧与寿寂之合谋弑杀。宋明帝刘彧即位后，追赠刘敬猷为侍中，谥号为怀王。
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