康熙元年(1662年)出生，比康熙帝小8岁。
康熙十四年(1675年)正月入宫，时年14岁。
康熙二十年(1681年)二月初十，生八阿哥胤禩，少时曾由四妃之首惠妃纳喇氏及皇贵妃佟氏（即孝懿仁皇后）抚养过。
康熙三十五年(1696年)三月，15岁的胤禩两次获选随康熙帝一同出征噶尔丹。扈行的皇子中只有八阿哥随康熙帝御营。
康熙三十七年(1698年)三月，胤禩封多罗贝勒，是受封的皇子中最年轻的一位。
康熙三十九年（1700年）十二月，因德蕴温柔、性娴礼教而被册封为良嫔。康熙四十五年的《清皇室玉牒》所载，卫氏的书面位号依然为良嫔。良妃正式晋妃时间可以缩小至康熙四十六年至康熙五十年之间。根据《清圣祖实录》所记载的册封记录，康熙四十五年至康熙五十年并没有任何后妃的册封记载。因此，基本上可以判断出卫氏是单独册封为妃。
康熙五十年（1711年）十一月二十日去世，享年五十，丧葬礼仪同孝诚仁皇后妹妹平妃赫舍里氏。根据《康熙起居注》的记载，在该年十二月十九日申时，康熙帝到宁寿宫问安后，由东华门出朝阳门，到良妃灵前奠酒举哀毕回。
康熙五十年(1711年)十二月十九日康熙帝亲自主持良妃初满月礼祭祀典礼。（记载于《康熙皇帝起居注册》）
康熙五十二年 (1713年) 二月十七日，奉安入景陵妃园寝。
根据《1936年北平特别市政府寺庙登记》的记载，坐落于崇外外五区三里河安国寺街八号的安国寺 (家庙) 是在嘉庆年间建成，属于私建，作供奉康熙帝良妃娘娘神牌之用。
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