康熙三十六年（1697），万经公车入京，住在万斯同北京私邸，亲承教诲。斯同死后，他和斯同之子世标一同料理后事。他曾以斯同《明史》稿本为参考，与堂兄万言先后撰成《明鉴举要》一书。又曾以斯同、斯选康熙年间所修的《宁波府志》为底本，修成雍正《宁波府志》。康熙四十二年（1703）得中进士，选庶吉士，官授编修，贵州学政等，任上曾参与《康熙字典》等大型官修著作的编写，后因事罢归。万经博通经史性理及金石家言，增补万斯大《礼记集解》数万言，订证万言《尚书说》，重修万斯同《列代纪年》。工隶书，著有《分隶偶存》，卒年八十三。
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