至正十六年（1356年），於显归附朱元璋麾下。
洪武三年（1370年），明太祖朱元璋授於显为广洋卫指挥使。
洪武五年（1372年）六月，明太祖朱元璋命於显和羽林卫指挥使毛骧、指挥同知袁义等领兵，捕逐苏、松、温、台濒海诸郡倭寇。
洪武六年（1373年）三月，明太祖朱元璋以於显为总兵官、横海卫指挥使朱寿为副总兵，出海巡倭。同年，於显升任大都督府佥事。
洪武七年（1374年）正月，明太祖朱元璋命靖海侯吴祯为总兵官、於显为副总兵官，领江阴、广洋、横海、水军四卫舟师出海巡捕海寇。
洪武八年（1375年）九月，靖海侯吴祯和於显率备倭舟师自海道返回京师。
洪武十三年（1380年）正月，明太祖朱元璋改大都督府为中、左、右、前、后五军都督府，於显任前军都督佥事。
洪武二十年十二月己巳（1388年2月1日），於显去世，明太祖朱元璋特赠其为开国辅运推诚宣力武臣，追封英山侯，谥号“襄武”。
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