洪武九年（1376年）九月二十七日生。
洪武十一年（1378年）正月初一日，明太祖封皇十四子朱楧为汉王。
洪武二十四年（1391年）四月十三日，太祖命偕卫王朱植、谷王朱橞、庆王朱栴、宁王朱权、岷王朱楩练兵临清。
洪武二十五年（1392年）三月初九日，明太祖改封朱楧为肃王。
洪武二十六年（1393年）正月十七日，驻平凉府（今甘肃平凉）；九月十一日，与代、辽、庆、宁四王至京师。
洪武二十七年（1395年）十二月十三日，册封指挥孙继达之女为肃王妃。
洪武二十八年（1395年）六月初三日，就藩甘肃，署理陕西行都司甘州五卫军务。
洪武三十年（1397年）正月十二日，帝令肃王楧督军屯粮，由长兴侯耿炳文跟随。
建文元年（1399年）乞内徙，遂移兰州。
建文四年（1402年）九月初一日，来朝觐见新登基的朱棣；九月十六日，辞归。
永乐三年（1405年）五月十三日，来朝觐见皇帝，帝赐宴于华盖殿。
永乐六年（1408年），以捶杀卫卒三人及受哈密进马，逮其长史官属。已，又听百户刘成言，罪平凉卫军，敕械成等京师。
永乐九年（1411年）九月二十七日，来朝觐见皇帝，赐宴于华盖殿；十月初二日，辞归。
永乐十五年（1417年）二月十七日，来朝觐见皇帝；二月二十五日，辞归。
永乐十七年（1419年）十二月二十日，薨逝，在位四十二年，寿四十四。谥号“庄”。
妃：孙氏，指挥使孙继达女，洪武二十七年十二月十七日册封，永乐二十一年六月十五日薨。长子：朱赡焰，肃康王。长女：崇信郡主
肃庄王 朱楧（1378~1420在位）
肃康王 朱曕焰（1420~1464在位）。朱楧之子。
肃简王 朱禄埤（1464~1479在位）。朱曕焰之子。
肃恭王 朱贡錝（1479~1536在位）。朱禄埤之子。
肃定王 朱弼桄（1536~1562在位）。朱贡錝之次孙，世子朱真淤（追封肃靖王）之子。
肃怀王 朱绅堵（1562~1564在位）。朱弼桄之孙，朱缙炯之子。
肃懿王 朱缙墤（1564~1588在位）。肃靖王第四子朱弼柿子，初封辅国将军。
肃宪王 朱绅墝（1588~1618在位）。朱缙𤏳之子。
肃 王 朱识鋐（1618~1643在位）。朱绅墝之子。李自成破兰州，被执，宗人皆死。
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