于智是西魏八柱国之一于谨的第五子。凭借父亲的功勋，累迁开府仪同三司。
宣政元年（578年），周宣帝宇文赟即位，忌惮皇叔齐王宇文宪，命令于智观察办理国丧的诸王动静；北周武帝宇文邕的丧事完毕，周宣帝命令于智在齐王府守候，并告发宇文宪谋反。之后，周宣帝派遣小冢宰宇文孝伯，召见宇文宪入殿。宇文宪进宫以后，即被周宣帝预先埋伏的壮士捉住，但他毫不害怕。周宣帝命于智回答宇文宪，说：“您如今的情况，不用多说吧。”宇文宪回应：“位高权重，功高震主。事已至此，生死有命，也不会想活下去了。家母健在，只担心无法照料她老人家而已。”并掷下玉板，被于智缢杀。事后，于智被封为柱国、凉州总管，册封齐国公。
北周静帝宇文阐大象二年（580年），授大司空，往后史书便失去他的踪影。
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