早年经历

岳正世家为武职，至岳正，则弃武从文。岳正身材高挑，美须髯，神采秀发，性格高冷。他在顺天府乡试中举人后，就读于国子监。当时李时勉为国子祭酒，广招四方名士，岳正、商辂、彭时、王恕等都在此读过书。

正统十三年（1448），参加会试，同考官起初并未录取岳正试卷，侍讲杜宁审阅了他的试卷后说：“此我辈人也。”遂入选，并取得会试第一（会元），考中进士第三人（探花），授编修，每次开口，必论大事。岳正曾闭户夜里起草上疏，请求恢复恭让后（胡皇后）位号，他的长兄岳端从楼隙中窥之，大惊说：“到时候老母怎么办？”于是撕毁其草稿，于是作罢。

景泰三年（1452），进右春坊右赞善，兼编修。

进入内阁

天顺元年（1457），明英宗复辟，改修撰，教小内侍读书。阁臣徐有贞、李贤下狱，明英宗启用吕原参政，不久，薛瑄致仕，明英宗考虑替代者代者。六月，明英宗打听到他的名声，王翱也推荐岳正，于是召见于文华殿。岳正个子高、美须髯，明英宗远远看见，面露喜色。入见时，明英宗连连称好。明英宗问岳正年龄几何，家住安在，何年进士，岳正对答。明英宗复大喜说：“尔年正强仕，又是我北方人，又是我所取进士，今用尔内阁，要尽力辅朕。”岳正顿首受命。岳正离开的时候，恰好遇到石亨、张軏于左顺门，石亨、张軏惊讶说：“怎么到此地？”岳正不敢对答。等到两人觐见的时候，明英宗说：“朕今日自择一阁臣。”两人问是谁，明英宗说：“岳正。”两人假装祝贺。明英宗说：“但官小耳，当授官吏部左侍郎兼学士。”两人说：“陛下既得人，等到称职的时候，加秩未晚。”明英宗默然，于是命以原官入阁。从此，明英宗对岳正的宣召、赏赐不断。

敢于直言

岳正性格豪迈，凭恃意气，敢于直言，希望报答明英宗的提拔之恩。掌钦天监侍郎汤序是石亨的同党，曾上奏灾异，请尽去奸臣。明英宗问岳正，岳正说：“奸臣没有指名道姓。求之，则人人自危。且汤序术浅，何足信也。”于是作罢。有僧人传播妖言，自言当大贵，众人被迷惑以至于将女儿嫁给他，被锦衣卫官校巡逻逮捕，坐以谋反罪。中官牛玉为锦衣卫官校请求官职，岳正说：“事情纵然得实，不过坐妖言律，锦衣卫官校得赏而已，不宜封官。”僧人的同党数十人皆得免。有人写匿名信告发曹吉祥，曹吉祥大怒，请求出榜悬赏写匿名信的人。明英宗命岳正撰写悬赏捉拿的公告，赏以三品官，岳正与吕原入见说：“为政有体，盗贼由兵部负责，犯法作乱的坏人由法司负责，岂有天子出榜悬赏捉拿人？且事情缓之则自露，急之则愈匿，此人情也。”明英宗同意他的建议，不再过问。石亨的从子石彪镇守大同，上献捷报，下发内阁询问具体情形。使者言捕斩无数，不能悉数统计，皆枭首置于林木间。岳正指着地图责问说：“某地至某地，皆沙漠，汝枭首置何所？”使者顿时语塞。

石亨、曹吉祥嚣张跋扈，明英宗颇为厌恶。岳正从容说：“二人权力太重，臣请以计离间他们。”明英宗同意了。岳正出见曹吉祥曰：“忠国公（石亨）常令杜清来此，是什么原因？”曹吉祥说：“有辱石公所爱，表示诚意耳。”岳正说：“不然，他派人监视你所为耳。”于是劝曹吉祥辞去兵权。岳正又拜见石亨，谕令自己收敛。石亨、曹吉祥揣知岳正意，大怒。曹吉祥见明英宗，免冠，大哭请死。明英宗内心愧疚，好言宽慰，并召岳正，责问其失言。

被诬贬谪

遇上承天门发生火灾，岳正极言石亨即将图谋不轨，且进言：“陈汝言是小人。如今既然成为尚书，又用卢彬为侍郎。二人者俱诡诈凶悍，若同事必生矛盾，乘其隙可并去之。”徐有贞再次下狱，岳正复言：“用徐有贞，则天变可以消解。”明英宗皆没有采纳。明英宗敕谕廷臣，命岳正起草诏书。岳正草拟诏书：“承天门的灾祸，朕心震惊，罔知所措。想要敬天事神，有未尽的吗？祖宗成宪有不遵从的吗？善恶不分，用舍背离原则了吗？曲直不辨，刑狱有冤枉吗？征调多方，军旅劳累了吗？赏赉无度，府库空虚了吗？请谒不息，官爵泛滥了吗？贿赂公然进行，政事荒废了吗？朋奸欺罔，依附权势了吗？群吏弄法，擅作威福了吗？征敛徭役太重，而百姓不安了吗？谗谄奔竞之徒得到晋升，而忠言正士不用了吗？有司愚劣残暴，贪冒无厌，而致军民不得其所了吗？此皆伤和致灾之由，而朕有所未明也。今朕反省过失，恐惧警惕是存。尔群臣要有同样的喜乐和忧虑，其洗心改过，不要重蹈前非，当行者直言无隐。”敕下，举朝传诵。

石亨、曹吉祥借机陷害岳正是故意表示公正忠直以获取名声，实际上是毁谤讥讽明英宗。明英宗大怒，命仍教书内侍。次日，贬谪钦州同知。岳正入阁仅二十八天。

岳正途经家乡，以母亲年老，留家十天。陈汝言令巡校告状，且言岳正曾夺公主田。于是打入诏狱，杖刑一百，贬戍肃州。行至涿州，夜宿传舍。岳正手被镣铐锁得狠劲，气奔将要死去。涿州人杨四灌醉押送的士卒，脱去岳正镣铐，挖空其中，且厚赂士卒，才顺利到达戍所。此时，太监猛虎石镇守甘肃，相传有密论须生不须死，各级官吏对岳正都以礼相待。

石亨、曹吉祥被诛，明英宗对李贤说：“岳正固曾言之。”李贤说：“岳正有老母，得放归田里，幸甚。”于是释放为民。

不被重用

明宪宗即位，御史吕洪等人请求恢复岳正和杨瑄的官职，诏岳正以原官直经筵，纂修《英宗实录》。起初，岳正获罪时，家里财产，尽赐都督佥事季铎（一作李铎）。季铎得旨后，独占岳家，搜刮净尽，见被逐出的岳家人一一搜检，使岳氏一门受尽奇耻大辱。岳正还朝，正值季铎获罪。明宪宗说：“季铎的家产，尽是岳正之物，可悉取还之”。岳正便仿效季铎的办法，将其搜括一空。岳正还朝，自认为当大用，而李贤欲用为南京国子祭酒，岳正不悦。忌者假装为岳正起草弹劾李贤的奏章，李贤怀恨在心。

成化元年（1465）四月，廷推兵部侍郎清理贴黄，以岳正与给事中张宁的名字上陈明宪宗。李贤假借历练之说，票拟出岳正为兴化府知府，而张宁亦补官外任，时论哗然。任命下达时，有人以《濯足图》求题，岳正有感而作：“踏遍天涯两足存，西驰未定又南奔。人间有水皆堪濯，何必沧浪一段浑。”

岳正到任后，筑堤溉田数千顷，节缩浮费，经理预备仓，欲有所改革。辖地的士大夫不满意其所为，肆意诽谤。岳正也讨厌吏事。

成化五年（1469），入觐，于是称病致仕。

陈鉴、邢让任国子祭酒，因事免职。彭时敦劝岳正代替，岳正说：“此事我所不直，安忍代之。”从此，两人不再往来。

成化八年（1472），唯一的幼子去世，悲痛过度而成疾。九月十一日，卒，年五十五。

嘉靖年间，追赠太常寺卿，谥文肃。