洪武二十七年（1394年）七月，谢达娶朱元璋与郭惠妃的次女（皇十五女）汝阳公主为妻，封驸马都尉。
洪武三十年（1397年）三月，谢达奉命前往四川告诫蜀王朱椿严格控制私茶交易。
永乐二年十月癸巳日（1404年11月27日），谢达去世。
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