1920年兴民中学毕业。
王越1921年考进南京东南大学，师从陶行知。
1926年起，先后在梅县师范学校和兴宁兴民中学任教。
1930年 王越进入北京燕京大学研究院，从事教育心理学的研究。后又进入北京大学国学研究所研究中国学术史。
1933年至1946年，先后担任广东中山大学、广东文理学院、湖南蓝田国立师范学院的副教授、教授。1940年撰写了他中年时期的教育研究力作《教学原理》一书，作为大学生用书正式出版。抗战胜利后任中山大学教育系主任。
1948年到香港，参加新民主主义教育协会。
1949年离开香港，参加东江游击队。
建国后，任中山大学军管联络小组副组长。
1952年，任中山大学教务长。
1957年加入中国共产党。
1958年重建暨南大学，广东省委书记陶铸兼任校长，他被任命为第一副校长，受命组建暨大，为暨南大学的重建立下了汗马功劳。
1970年，改任华南师范学院革委会副主任，在此期间，他领导学校翻译组的教师译出《关岛全书》，还译出几百万字的联合国英文文献。粉碎“四人帮”后，已经70岁高龄的他被重新任命为暨南大学副校长，经过他的多年努力，暨大已发展成为拥有文、理、经、医四个学院的综合性华侨大学。他还担任过全国政协委员、广东省政协四届、五届副主席等职。
1993年10月起，享受国务院特殊津贴。
2006年，王越被授予暨南大学终身成就奖。
王越于2011年2月26日逝世，享年108岁。
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