王绍懿生年不详。在他之前，他家控制成德已经两代了：821年，他的祖父王廷凑未经朝廷许可就控制了成德镇，并迫使朝廷妥协；父亲王元逵继任后，与朝廷相对和解。王绍懿至少有一兄王绍鼎。
855年，王元逵去世，士兵拥立王绍鼎继任。唐宣宗最初任王绍鼎为兵马留后，随后又任为全权节度使。但王绍鼎行为不端，喜好饮酒，尤其喜欢在塔楼上用弹弓打行人取乐。士兵想推翻他，但未及行动，王绍鼎就在857年病亡了。士兵拥立时任副节度使的王绍懿继任。宣宗也同意了，也先任他为兵马留后，再任为全权节度使。
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