她在武则天时代初封新宁郡主，后改封安定郡主。嫁给陈侍中、驸马都尉王宽的曾孙王同皎。二人育有一子王繇，后来也是驸马都尉，娶唐玄宗长女为妻。
王同皎是公元705年 “神龙革命”中逼迫武则天退位、拥立唐中宗李显复位是功臣之一，以功授右千牛将军，封琅邪郡公，赐实封五百户。郡主进封为定安公主，拜王同皎为驸马都尉。
但是随后武三思专权任势，诬陷并迫害拥戴中宗复位的张柬之、敬晖等功臣。朝中形成一个以韦氏为首的武、韦专政集团。 神龙二年（706年），义愤的王同皎计划趁为武则天送葬时，劫杀武三思。同谋人抚州司仓冉祖雍告密，武三思便谴校书郎李悛上告中宗，以谋反罪将王同皎在都亭驿前处斩。王同皎是个血性汉子，临刑前神色不变，天下莫不冤之。唐睿宗即位，为之平反，谥曰忠壮。封“琅耶文烈公”，赠“太子少保”。
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