幼随父于镇所。康熙十三年（1674），任藩下都统，吴三桂、耿精忠反，潮州总兵刘进忠叛乱响应，尚可喜令尚之孝率兵征讨刘进忠。

尚可喜本欲以长子尚之信袭其平南王爵，厌恶尚之信酗酒嗜杀，因此疏陈尚之孝律已端慎，驭下宽厚，堪嗣职。康熙帝命尚之孝袭封平南王。尚之孝畏惧尚之信，于是写信给巡抚刘秉权为之奏辞。部议，令尚可喜如旧理事，等贼平，以尚之孝袭。时普宁为刘进忠同党刘斌所据，知县段某佯附贼，潜遣人请兵，约为内应。尚之孝诱刘斌出城迎战，段某闭门绝贼，清兵奋击败贼，刘斌窜走，尚之孝收复普宁，进征潮州。刘进忠纠众抗拒，三战皆捷，阵斩伪副将陈琏及贼兵千余，又攻克东津笔架山、洗马桥贼营。

康熙十四年（1675），诏授平南大将军。尚之孝围潮州岁余，刘进忠求援于海贼郑锦。郑锦遣伪总兵刘国轩引贼万余助刘进忠，清兵战失利，尚之孝退驻惠州。

康熙十五年（1676），尚可喜以疾剧入奏，上命尚之孝还广州视疾，代理藩务。尚之孝未闻命，尚之信已降吴三桂，威胁尚之孝撤兵弃惠州，尚之孝弗能抗，解兵柄，侍尚可喜疾。及尚可喜卒，仍间居广州。

康熙十六年（1677），尚之信归顺，袭父爵。尚之孝还京，命列内大臣，尚之孝疏言：臣诣阙待罪，分当诛戮，乃蒙恩宽宥，愿募兵三千备军械，剿贼自效，廷议如所请。俟募兵数足，分为三营，设将校，给以俸饷，赴简亲王喇布军供调遣。于是诏授尚之孝为宣义将军。

康熙十七年（1678），尚之孝率兵至江西，时吴三桂余党犹分据吉安、赣州山寨，尚之孝与总兵许盛会师进剿，多斩获。

康熙十八年（1679），招降伪总兵林兴隆、伪副将王国赞等二十余员，兵六千余。伪将军杨一豹、江机由广信寇掠建宁、邵武。尚之孝奉诏赴福建会剿师至汀州，杨一豹等降于康亲王爱新觉罗·杰书军。尚之孝还江西。

康熙十九年（1680），江西平，命尚之孝还京，以所募兵留充江西绿旗营伍。是年九月，尚之信以悖逆赐死广州，法司议尚之孝应连坐，诏免之，仍随内大臣班入直。

康熙二十年（1681）五月，请迎其父骸骨于广州，归葬海城。得旨俞允。

康熙二十二年（1683），议政大臣等追论尚之孝当尚之信叛时，不能讨贼迩者，藉词葬父，久留海城。又奏请欲守陵寝，计图晏逸，请革职衔，与其子弟并籍入内务府，诏从宽止削其职。

康熙三十五年（1696）正月卒，年五十有七。