1870年，刘百川生于安徽六安县，早年跟随少林志善大师（杨澄云）学习“少林罗汉门”的功夫，学得了“鸳鸯连环腿”绝技，身灵步活，腿法厉害，连环刚猛。后来，刘百川在保定军校任国术教官。

1911年冬季进入上海精武会任教。

1912年8月，孙中山决意到天津演讲，宣扬三民主义，袁世凯收买杀手，冒充火车司乘人员，欲将孙中山在火车上杀害。北京同盟会推荐刘百川全程保护孙中山先生。江南第一腿刘百川

1916年春，上海英租界来了一名英国大力士，名唤康泰尔，单手能提起227公斤的哑铃，力大无穷。他摆起擂台，各地的中国武师上前应战，打了三天却全部败下阵来。当时担任中国国术研究会主任的刘百川，啪啪啪地使出连环腿绝技。康泰尔被撞个正着，跌跌撞撞地冲出几步，摔到台下，摔了个狗啃泥，嘴唇都磕破了。

刘百川因以“鸳鸯连环腿”击败英国大力士，赢得“江南第一腿”之称。孙中山兴奋不已，写下了“尚武精神”四个大字赠给他。

1924年，孙中山逝世后，刘百川任黄埔军校国术教官。

1926年，任蒋介石少将护卫官。后受聘于南京中央国术馆，并任名誉教务委员会主任。刘百川出席全国武术大会

1929年11月，在杭州举办全国性的“浙江国术游艺大会”（民间俗称为“全国武术擂台赛”），被誉为“江南第一腿”的武林大师刘百川表演了剑侠刀、风云刀、稍子加盘龙鞭，一展大师风范。

1932年，向恺然主持湖南省国术训练所。刘百川来长沙收徒传艺。王润生与武术名家刘百川等合影

1964年，刘百川临终前不吃不喝四天，心跳、血压都很正常，无疾而终。