承袭父职

毛胜，原名福寿，建文三年（明成祖朱棣即位后追改该年为洪武三十四年）四月十日（1401年5月22日）出生。曾祖父教化是元朝的冀宁王，祖父别卜花是元文宗时的右丞相。伯父那海，洪武（1368年-1398年）年间归附明朝，后来因为参加“靖难之役”有功得以升至都指挥同知。那海无后，毛胜的父亲安泰袭职为指挥使。毛胜兄长毛济袭职期间，立有军功，未升而逝。故而毛胜于宣德六年（1431年）袭升为锦衣卫都指挥使。《毛胜墓志铭》称他受到明宣宗的赏识。 另据《明史》及《明英宗实录》记载，毛胜曾逃回塞外，不久回还。

正统六年（1441年），毛胜随兵部尚书王骥征讨麓川，率小股部队击退麓川伏兵，随后大军顺势大破苗军。

正统七年（1442年），升任都督佥事。靖远伯王骥请挑选在京的番将和留居的番人，调他们到云南去镇压苗人。于是，明英宗命毛胜和都督冉保统率六百人前往。后来，再征麓川时，即命毛胜和都督冉保充任左、右参将。毛胜亲临前线，大破苗人。苗乱被平息后，毛胜升为都督同知。

卫京平乱

正统十四年（1449年）夏，也先入侵，毛胜偕同平乡伯陈怀等率京军三万镇守大同。陈怀在与瓦剌军交战中战死，毛胜逃脱。也先逼近京师，毛胜在彰仪门之北抵御，击退瓦剌军。之后，他领兵到西直门外，解了都督孙镗之围。都督武兴在彰仪门战死，瓦剌军乘胜推进。毛胜与都御史王竑急忙赶去增援，瓦剌军于是退走。毛胜一直追击到紫荆关，斩获颇丰。后来在武清伯石亨等人的推荐下，明代宗朱祁钰升毛胜为左都督，督管三千营（即后来的神枢营）操练。十一月，毛胜担任左副总兵，与给事中刘清选领河间、东昌两地达军，前往湖广、辰州等地平叛。

协镇云南

景泰元年（1450年）正月，命毛胜去接替方瑛协镇云南。同年，贵州叛军首领韦同烈自称苗王，有数万部众屯于兴隆（今贵州黄平）的截洞，攻击平越、清平诸卫。毛胜充任左副总兵，与总兵梁珤、右副总兵方瑛等随从总督王来分道夹击，攻克兴隆，迫使韦同烈撤往地势险峻的香炉山，分道往香炉山击贼，毛胜自重安江进军。叛军大惧，于是将韦同烈等五十八人绑送军门，向明军投降。

景泰三年（1452年）三月，明代宗命毛胜镇守金齿、腾冲等地。十二月，毛胜受封为南宁伯。

景泰五年（1454年）六月，代宗给予毛胜诰券，并加赠其祖上三代考妣及妻子。

景泰六年（1455年）二月，毛胜上疏请求改名，得到允许，由毛福寿改名毛胜。八月，金齿芒市长官刀放革暗中勾结麓川首领思卜发等人作乱，毛胜设计擒获。九月，巡按御史牟俸弹劾毛胜贪婪残暴等数十件不法事，并且说他本是投降过来的人，狡猾难制，又多次交通外夷，恐会贻患边疆。代宗诏令巡抚等人核实，最终不了了之。

卒于任上

天顺二年八月己巳（1458年9月21日），毛胜去世，享年五十八岁，英宗为其辍朝一日，赐其祭葬，追赠南宁侯，谥号“庄毅”。