刘承绪是宋王刘昶和北魏公主所生子。少有尫疾（脊骨弯曲，发育不良，身体羸弱，形象不佳，疑似“小儿麻痹症”）。迎娶孝文帝之妹彭城公主，授驸马都尉。先于刘昶而死，赠员外常侍。
身出寒门，从军20余年，由士兵升至大将军。后文帝以其前朝重臣，诸子皆善战，忌而杀之。檀道济戎马倥偬，
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