郁久闾氏本出身柔然王室，太武帝拓跋焘时其兄郁久闾毗（即闾毗）带领柔然归顺北魏，郁久闾氏便与兄长一同来到北魏。
郁久闾氏年少时才华过人，因而被选入东宫，深得太子拓跋晃的宠爱。太平真君元年（公元440年）六月，生文成帝拓跋濬。拓跋濬少时聪明敏达，深受祖父太武帝拓跋焘的喜爱，常跟随在太武帝身边，被称为“世嫡皇孙”。
正平元年（451年），太子拓跋晃为中常侍宗爱所陷害，忧虑而死。
正平二年（452年）三月，太武帝拓跋焘去世。同年十月，郁久闾氏之子文成帝拓跋濬即位，改元兴安。
同年兴安元年（452年）十一月，郁久闾氏去世，拓跋濬将母亲追尊为皇后，谥号为恭。十二月，将郁久闾氏陪葬云中金陵，配飨太庙。
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