宇文福祖先是南匈奴单于的远亲，世代担任拥部大人。宇文福的祖父宇文活拨是后燕官员，后燕武成帝慕容垂在位时期，担任唐郡内史，封爵辽东公。北魏打败后燕惠愍帝慕容宝之后，宇文活拨归顺北魏，北魏道武帝拓跋珪把他当作最尊贵的宾客。
宇文福年轻时骁勇果敢，体力过人。太和初年(477年)，担任羽林郎将，后升任建节将军，封爵新昌侯，授任南征都将。宇文福后因攻打南朝齐有功，授任显武将军。不久任恢武将军、北征都将，并特别赐给军服。宇文福率军打败柔然别部，俘获一万多人。回到京师后，授任都牧给事。
太和十七年(493年)，北魏孝文帝征讨南朝齐，宇文福担任非正式的冠军将军、后军将军。太和十八年(494年)，当时朝廷正在迁都洛阳，孝文帝命令宇文福考察确定牧马的场所。
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