延昌年间，以公爵之子，起家员外散骑侍郎，迁给事中。长孙稚外放扬州刺史，以本官统军从属。梁军围城，力战破贼，除尚书郎。孝昌二年，授都督，从父亲讨平汾晋。孝昌三年，河东郡为蜀薛贼所围，关右有萧宝夤之乱，随父西征，克复雍州、华州，再清河汾地区，凭借前后功劳，册封长安县公，食邑二千户。追录平定万俟丑奴之勋，增邑三百户，除散骑常侍、征南将军，外放豫州刺史。
永熙元年，除使持节、卫将军、泾州刺史。三年，入除太常卿。高欢起逆，诏兼尚书右仆射、行台，镇守弘农，加位仪同三司、骠骑大将军。
大统元年，除左卫将军，凭借从驾之勋，册封高平郡公，增邑八百户。三年，从大丞相宇文泰参加沙苑之战，大破东魏权臣高欢，增封一千户，累计四千一百户，加位侍中、开府仪同三司。四年，从驾进入洛阳，诏兼尚书令、司州牧。五年，出为东雍州刺史。七年，入为太子太傅。八年，朝廷作六军，出任后军大都督。大统十四年五月十七日，薨，时年五十二，追赠东雍州刺史，谥号威襄。同年十月廿二日，祔葬于文宣王之茔。
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