爱新觉罗•允祜，清朝宗室，清圣祖爱新觉罗•玄烨第二十二子，康熙五十年（1711年）十二月初三日生，母为谨嫔色赫图氏，员外郎多尔济之女。

原名胤祜，清世宗登基后，众兄弟避帝讳，皆将名字中“胤”字改为“允”字，胤祜遂改名为允祜。

康熙五十九年（1720年）四月十二日，随皇父康熙帝巡幸塞外，自畅春园起驾，驻跸郑格庄。

康熙六十年（1721年）四月十六日，随皇父康熙帝巡幸塞外，自畅春园启行，驻跸汤泉。

康熙六十一年（1722年）正月二十二日，随皇父康熙帝巡幸几甸，自畅春园启行，驻跸南苑；同年四月十三日，再度巡幸塞外，自畅春园启行，驻跸汤泉。

雍正八年（1730年）二月十八日，其兄雍正帝晋封其为固山贝子。

雍正十一年（1733年）八月初一日，雍正皇帝命其同庄亲王允禄共同办理正黄旗满洲事务。

雍正十二年（1734年）二月十三日，雍正帝再次给允祜晋爵，晋封其为多罗贝勒。

雍正十三年（1735年）八月二十四日，雍正帝逝世后，乾隆帝登基。允祜以皇叔之尊，得以在乾清宫丹墀行祭拜礼；同年十一月十三日，乾隆帝以允祜之母色赫图氏侍奉圣祖多年，诞育皇子有功，故晋封色赫图氏为嫔位。

乾隆元年（1736年）正月二十七日，与履亲王允祹、和亲王弘昼、公奇通阿、都统查尔泰等，一道祭奠裕宪亲王福全等人的园寝。

乾隆三年（1738年）十一月初二日，直隶总督孙嘉淦弹劾贝勒允祜，滥受西宁县民王宰挟忿投献生员马承宗房地。此案由刑部审理，允祜被宗人府收押处理。

乾隆五年（1740年）闰六月初八日，受命管理三陵事务；闰六月二十六日，允祜就三陵事务的种种问题上报给乾隆帝。

乾隆八年（1743年）五月初六日，上奏，请为端慧皇太子园寝添设披甲四十名。

乾隆九年（1744年）正月初四日，一直奉命总理三陵事务的贝勒允祜逝世。乾隆帝为此深为悼惜，派皇长子永璜携茶酒祭奠；令履亲王允祹、庄亲王允禄，諴亲王允祕凭吊；慎郡王允禧、弘昉、弘暾、弘映、永喜穿孝；一切开支由朝廷支付，以此来表示对这位兢兢业业，认真负责的二十二皇叔的哀悼。

同年二月十四日，乾隆帝亲祭故贝勒允祜两次，并为其立碑造坟，追谥其“恭勤”，是为多罗恭勤贝勒。

同年五月初一日，命允祜之长子弘昽降等承袭固山贝子爵位。

乾隆十一年（1746年）闰三月二十三日，乾隆帝封已故多罗恭勤贝勒允祜之长女为郡君，女婿马实为多罗额驸。