子叔声伯的母亲并非叔肸的正妻，两人没有经过婚聘之礼就同居了。鲁宣公的正妃穆姜对此很不满，认为自己不能把姘妇当做弟妹。子叔声伯的母亲生下声伯后就被遗弃了，她便嫁给了齐国的管于奚，生下两个孩子后成了寡妇，就把两个孩子托付给子叔声伯，子叔声伯让异父弟弟做了大夫，又把异父妹妹嫁给了施孝叔。
前589年，子叔声伯与季文子、臧宣叔、叔孙宣伯率领鲁军与晋军、卫军、曹军会合，参与鞍之战，齐军被联军打的大败。
前585年，子叔声伯前去晋国。因为上一年宋国不参与诸侯的盟会，晋国命令鲁国发兵进攻宋国。
前583年，子叔声伯前往莒国迎娶妻子。
前580年，晋国的郤犨前来鲁国进行聘问，又向子叔声伯求取妻子，子叔声伯就把异父妹妹从施孝叔那里夺过来嫁给了郤犨。
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