祖父：明成祖朱棣
祖母：仁孝文皇后徐氏
父亲：明仁宗朱高炽
嫡母：诚孝昭皇后张氏
母亲：恭肃贵妃郭氏
妻子：杨妃（？～1438年）正统二年（1437年）册封为朱瞻埏的王妃，正统三年十月（1438年11月15日）朱瞻埏去世，一个月后杨氏自缢而殉卫王。
哥哥：明宣宗朱瞻基、郑靖王朱瞻埈、越靖王朱瞻墉、蕲献王朱瞻垠、襄宪王朱瞻墡、荆宪王朱瞻堈、淮靖王朱瞻墺、滕怀王朱瞻垲、梁庄王朱瞻垍
姐妹：嘉兴公主、庆都公主、清河公主、德安公主、延平公主、德庆公主、真定公主
《明史·卷一百十九 列传第七》：
卫恭王瞻埏，仁宗第十子。永乐二十二年封怀庆。幼善病，宣宗抚爱之，未就藩。岁时谒陵，皆命摄祀。孝谨好学，以贤闻。正统三年薨。妃杨氏殉，赐谥贞烈。无子，封除。
翻译：卫恭王朱瞻埏，明仁宗第十子。永乐二十二年封于怀庆。幼时常患病，宣宗多加怜爱，未使就藩。成年时宣宗命其拜谒皇陵，任命其总理祭祀事务。为人孝顺、谨慎、好学，以贤德闻名。正统三年薨逝。妃杨氏殉葬，赐谥贞烈。无子，封除。
2022年电视剧《尚食》：林靖喆饰演朱瞻埏。
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