洪武十三年二月初五日生，建文四年八月封汝南王。
建文年间，可能是为了夺取周王继承权，有爋告其父谋反，新登基的建文帝朱允炆因此削周王爵。成祖即位，复周王爵，有爋为其父所不容，遂改封云南大理。
明宣宗时期，数次诬告兄长周宪王朱有炖。宣德三年与弟新安王朱有熺，诈为弟祥符王朱有爝与汉王朱高煦书，系箭上，置彰德城外，词甚悖。都指挥王友得书以闻。宣宗逮友，讯无迹。召有爝至，曰：“必有朱有爋所为。”讯之具服，并得有熺掠食生人肝脑诸不法事，于是并削爵，封国撤除，免为庶人。
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