永乐（1403年—1424年）初期，朱谦袭父职为中都留守左卫指挥佥事。
洪熙元年（1425年），朱谦担任阳武侯薛禄隶军，征北有功，升调贵州兴隆卫指挥使。
宣德元年（1426年），朱谦晋升为万全都司都指挥佥事。
正统元年（1436年），朱谦升为都指挥同知。
正统六年（1441年），朱谦与参将王真巡哨至伯颜山，遇到瓦剌，并获胜。之后在闵安山，遇兀良哈部，再次击败。升为都指挥使。
正统八年（1443年），朱谦升任右参将，守备万全左卫。
正统九年（1444年），朱谦与杨洪在以克列苏之战中破兀良哈兵，进后军都督府都督佥事。
正统十四年（1449年），朱谦升都督同知。同年八月，土木堡之变爆发，明英宗被俘。也先挟持明英宗到宣府城下，令宣府开门。朱谦与参将纪广、都御史罗亨信不应，也先遂去，升为右都督。之后其与杨洪参加京师保卫战，战斗失利，杨洪弹劾他，而兵部弹劾杨洪不去援救，景帝均未追究。之后升任左都督，担任宣府总兵。
景泰元年（1450年）四月，朱谦在关子口抵御也先的四次连续进犯，不得不退兵，都督江福援救亦失利。朱谦不得不力战抵御。之后接连作战，抵御成功，论功封抚宁伯。当时，瓦剌意图攻占宣府、大同，认为两城可旦夕取下。然而朱谦守宣府、郭登守大同，均屡次挫败瓦剌进攻。也先认为两城无法攻下，只好一意归还被俘的明英宗。同年八月，英宗返京，经过宣府，朱谦率子朱永出见，厚犒使者。
景泰二年二月二十八日（公元1451年3月30日），朱谦于宣府任上逝世。天顺元年（1457年）十月，明英宗追封朱谦为抚宁侯。成化五年（1469年），明宪宗赐朱谦谥号“武襄”。成化十六年（1480年）十二月，明宪宗追封朱谦为保国公。
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