朱慈炤为明思宗与田贵妃所生之子，于崇祯六年（1633年）六月二十一日出生，崇祯十五年（1642年）三月二十一日被封为永王。崇祯十六年（1643年）八月出阁讲学。他与三兄定王朱慈炯都“眉宇并天人，诵书清圆，作字端楷。讲罢，呼：‘先生每吃茶！’音如玉”。

崇祯十七年（1644年）明思宗自缢之前，将太子朱慈烺与定王朱慈炯、永王朱慈炤一起送出宫，但不久就被送他们出宫的太监交给李自成。不久，李自成兵败山海关，三兄弟都下落不明。一说永王朱慈炤并未被李自成俘获，在明思宗自缢当日就失踪了。明安宗谥永悼王。

根据贵州地方的文献记载，朱慈炤在吏部侍郎邹元标之子邹之麟的监护下，亡命千里至西南，先居于遵义府城梧桐街琵琶桥（今遵义会议会址前一带），后因清军南下，形势危急，邹之麟又带着朱慈炤于清顺治十一年（1654年），迁至城西僻地巷口乡苦竹垭，朱慈炤改名邹启贵，二人以父子相称，躬耕荒郊。

据李连昌先生的研究，在贵州省遵义市红花岗区发现的《邹氏家谱》（两册）载：“甲申三月，流贼陷京师，天子之宝器竟行焚毁，悲伤我崇祯帝祖以帛自缢于山亭”，“邹元标子邹之麟（江西吉安府泰和县玉河街一里三铜桥人氏），保护永王潜逃来四川遵义府马桑窝梧桐街，又，西乡里又一甲苦竹桠学堂堡为永王避难之地。”邹之麟保护永王下到遵义，为避难朱慈炤改姓邹，取名邹启贵，邹之麟后返回江西原籍。从邹启贵（朱慈炤）至今已传13代，现邹氏分为6支，100余户，300多人。在邹氏内严格规定：邹姓与朱姓不准通婚。邹启贵从京师逃出，带有信物，其中含朱慈炤玉印一枚，按长门长子相传，后传于遵义市播州区三岔河一房中，民国中期犹在，第10代邹万福亲眼所见，并告知其子邹代林。以上叙述基本上可以说，明思宗的后代部分在遵义市。

又据贵州大学历史系教授兰东兴先生的考证：“崇祯皇帝后代在遵义”。今凡先生在“崇祯皇帝后代流落遵义考”中说：“既然永王朱慈炤在明末清初没有死于他人之手，那么邹之麟护送他来到贵州就有可能。既然邹之麟返回原籍江西，留在贵州的就只能是朱慈炤。既然邹启贵被其后代尊称为入黔始祖，那么朱慈炤和邹启贵就是同一个人。”

距今已三百五十年，邹启贵（朱慈炤）的后裔分为五支，其主要一支在今巷口镇苦竹垭附近。另四支在海龙坝、遵义市播州区三岔河、遵义城南门村、贵阳市郊区。现明永悼王朱慈炤后人仍保留着清代所修的家谱。在郑子尹编次的《播雅》“罗兆甡”传略里面就记有其父罗以忠随明永王来黔之事。

邹氏旧家谱和朱慈炤的一些信物现保留在三岔河那支族人手里，至今邹姓仍保留着与朱姓不通婚的族规。