郑胤伯有从政的气度才干，起家中书博士，升任中书侍郎，转任司空（李欣）长史。女儿嫁给孝文帝元宏为嫔。外任建威将军、东徐州刺史，转任广陵王（元羽）征东府长史，带齐郡太守，在鸿胪卿任内去世，谥号为简。
赵明诚《金石录·后魏大鸿胪卿郑胤伯碑》有记载。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后，马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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