张轲出生于襄阳，初仕南梁，担任安平王（萧岩）属。后梁天保年间，收养外甥女萧氏，即梁明帝萧岿之女。
开皇七年，随着外甥女萧氏嫁给晋王杨广，进入长安，担任洛乡县令。开皇九年，授晋王府司功军事。开皇十四年，转授晋王府主簿。仁寿元年，授太子药藏监。
大业元年，授尚书祠部郎。二年，加授仪同三司。四年，授盐川太守。五年，授魏郡太守，进位正议大夫。大业十年七月十日，病逝，春秋六十有八。
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