张轲出生于襄阳，初仕南梁，担任安平王（萧岩）属。后梁天保年间，收养外甥女萧氏，即梁明帝萧岿之女。
开皇七年，随着外甥女萧氏嫁给晋王杨广，进入长安，担任洛乡县令。开皇九年，授晋王府司功军事。开皇十四年，转授晋王府主簿。仁寿元年，授太子药藏监。
大业元年，授尚书祠部郎。二年，加授仪同三司。四年，授盐川太守。五年，授魏郡太守，进位正议大夫。大业十年七月十日，病逝，春秋六十有八。
先辈
曾祖：张安之，刘宋青州主簿。
祖父：张弘策，南朝梁散骑常侍、洮阳侯，梁武帝萧衍从舅。
父亲：张缵，南朝梁驸马、尚书仆射、湘州刺史、利亭侯。
母亲：兰陵萧氏，梁武帝第四女富阳公主
同辈
哥哥：张希，字子颜，南朝梁驸马，迎娶梁简文帝第九女海盐公主。
姐姐：张氏，梁明帝萧岿皇后，生下隋炀帝萧后、萧璟、宋国公萧瑀。
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