于义，少矜严，有操尚，笃志好学。大统末，以父功，赐爵平昌县伯，邑五百户。起家直阁将军，其后改封广都县公。北周闵帝受禅，增邑六百户，累迁安武郡太守，专崇德教，不尚威刑。有郡民张善安、王叔儿争财相讼，于义曰：“太守德薄不胜任之所致，非其罪也。”于是取家财，倍与二人，喻而遣去。张善安等各怀耻愧，移贯他州。于是风教大洽。其以德化人，皆此类也，进封建平郡公。
明（北周明帝）、武（北周武帝）帝世，历任西京、瓜、邵三州刺史。数从征伐，进位开府。北周宣帝嗣位，政刑日乱，于义上疏谏。时郑译、刘昉以恩幸当权，谓于义不利于己，先恶之于帝。帝览表色动，谓侍臣曰：“于义谤讪朝廷也。”御史大夫颜之仪进曰：“古先哲王立诽谤之木，置敢谏之鼓，犹惧不闻过。于义之言，不可罪也。”宣帝乃解。
隋高祖作相，王谦构逆，高祖将击之，问将于高颎。高颎答曰：“于义素有经略，可为元帅。”隋高祖初然之。刘昉进曰：“梁睿位望素重，不可居义之下。”高祖乃止。于是以梁睿为元帅，以于义为行军总管。王谦将达奚惎拥众据开远，于义将左军击破之。寻拜潼州总管，赐奴婢五百口，杂彩三千段，超拜上柱国。时于义之兄于翼为太尉，弟于智、兄子于仲文并为上柱国，大将军已上十余人，称为贵戚。岁余，以疾免职，归于京师。数月卒，时年五十。赠豫州刺史，谥号曰刚。赙物千段，粟米五百石。其子于宣道、于宣敏，并知名。
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