于宣道,字元明,于义子,河南洛阳人。个性谨密,不交非类。初仕北周,释褐左侍上士。凭借父亲的功劳,赐爵成安县男,食邑二百户,转小承御上士。皇帝临朝及出征时,侍卫左右(正三命)。隋高祖为丞相,引为外兵曹,寻拜仪同三司。及践阼,迁内史舍人,进为子爵。丁父忧,水浆不入口者累日。文献皇后命中使敦谕。岁余,起令视事。免丧,拜车骑将军、左卫长史、舍人如故。开皇八年(588年),迁太子左卫副率,进位上仪同三司,保卫太子杨勇。卒于任上,时年四十二。
唐朝时,凭借儿子于志宁拜相的地位,获赠使持节、大将军、都督凉、肃、甘、瓜、沙五州诸军事、凉州刺史,谥号为献。其子于志宁,出继弟弟于宣敏为后。