洪武二十八年九月戊午（1395年10月11日），为宗人府仪宾，娶朱棣的长女永安郡主朱玉英。
永乐元年二月乙丑（1403年3月10日），封朱玉英为永安公主，袁容为驸马都尉。
永乐元年五月甲申（1403年5月28日），因在靖难之役中立有战功，封广平侯，岁禄一千五百石。
永乐元年五月己丑（1403年6月2日），令袁容掌北京留守行后军都督府事。
永乐元年十二月癸未（1404年1月22日），册封袁容继嫡母罗氏为广平侯夫人，追赠其嫡母孙氏、生母刘氏为广平侯夫人。
永乐四年（1406年），都指挥款台乘马经过袁容门前，袁容因其未下马，把款台捶打几乎致死。朱棣听闻后，给赵王朱高燧写信说：“自从洪武年间以来，往来驸马门的，都未曾有命令必须下马。以前晋朝王敦为驸马的时候，骄横暴戾，后来就被杀死。你把这封信给袁容看，并把殴打侮辱款台的人押送到南京。”袁容由此做事收敛。
永乐六年二月辛丑（1408年3月19日），袁容奉命和泰宁侯陈珪协助赵王朱高燧整理北京城池兵马。
永乐十五年（1417年）正月，永安公主去世，明成祖停袁容侯爵俸禄。
永乐十八年十二月辛酉（1421年1月30日），袁容奉命掌管后军都督府事务。
明仁宗继位，每年给袁容驸马俸禄一千石。
洪熙元年闰七月辛丑（1425年8月17日），明宣宗即位后，恢复袁容的侯爵俸禄。
宣德三年十二月（1428年1月），袁容去世，赠沂国公，谥号“忠穆”。永安公主与袁容之子袁祯私自将父母合葬。
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