元谦的父亲元赞，系北魏孝文帝第五子广平武穆王元怀之孙，广平文懿王元悌之子，袭封广平王，534年随北魏孝武帝进入关中。元赞在西魏是“十二大将军”之一，颇受礼遇。
天和三年（568年）八月乙丑，韩国公元罗去世。天和四年五月己丑（569年5月31日），周武帝命元谦续封北周第二代韩国公，以绍魏后。
身出寒门，从军20余年，由士兵升至大将军。后文帝以其前朝重臣，诸子皆善战，忌而杀之。檀道济戎马倥偬，
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