出身名门
祖顗，宋侍中、吏部尚书、雍州刺史。父昂，梁侍中、司空，谥穆公。
少年好学
袁敬少年好学，在南朝梁历任秘书郎、太子洗马、太子中舍人。梁元帝亡，他流落岭南。
入仕南陈
南朝陈建立，归附于广州欧阳𬱟。欧阳𬱟去世后，再依附他的儿子欧阳纥。欧阳纥想要据广州谋反，袁敬屡劝不从。朝廷征他为太子中庶子，历任都官二尚书、太常卿、散骑常侍，官至金紫光禄大夫，至德三年九月甲戌（585年10月19日）袁敬卒，谥靖德。他的侄子袁枢。
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