初以父勋 ，授上仪同。隋炀帝逼死父亲杨素，并扬言杀尽杨家。大哥杨玄感嗣位楚国公，内心不安，策划谋反。大业九年（613年）春，隋炀帝第二次出征高句丽，命杨玄感在黎阳（今河南浚县东北）督运粮草。此时，各地民变陆续爆发。杨玄感趁机反叛，率兵割据城池，伪报辽东的水军总管来护儿谋反，屯兵于黎阳。谋士李密向杨玄感建议：上策是北据幽州，以断隋炀帝后路；中策是西入长安，以控制潼关；下策是攻击东都洛阳。
杨玄感选择进围洛阳，兵分三路：杨积善率军三千人，从偃师县以南沿洛水西进。杨玄挺从白司马坂越过邙山从南面进军；杨玄感率领三千余人尾随其后。杨玄感攻大洛久不克。不久，宇文述率领援军到来，攻势猛烈。杨玄感兵败不敌，仓皇西撤，一日三败。大业九年十一月，对战于董杜原。杨玄感兵败，带着十余个骑兵窜逃林木间，欲奔往上洛县。杨玄感与弟弟杨积善步行至葭芦戍（今河南卢氏县西南），自知难免一死，对杨积善说：“我已兵败如此，不能受人戮辱。你可以杀了我。”杨积善砍死杨玄感，自杀未遂，被追兵抓住，跟着杨玄感的首级一起送到行在所。
杨积善被杀之前，向隋炀帝杨广求情，希望免除一死。隋炀帝对杨积善说：这么说“你就是一只枭鸟”。处以磔刑于东市，然后焚化。
杨素家族曾祖：杨暄，西魏度支尚书、华州刺史、临贞忠公。
祖父：杨敷，北周开府仪同大将军、汾州刺史、临贞公。
父亲：杨素，隋朝尚书令、太师、司徒公、楚国景武公。
哥哥：杨玄感，隋朝礼部尚书、楚国公。
第一代第二代第三代第四代第五代第六代第七代第八代第九代杨结（中山相）杨继（治书侍御史）杨晖（弘农简公，洛州刺史）杨恩（杨宥，河间太守）杨钧（临贞恭公，七兵尚书）杨暄（临贞忠公）杨敷（临贞忠壮公）杨素（楚景武公）杨玄感杨玄纵杨玄挺*杨玄奖杨万石杨仁行杨积善江国太妃杨氏杨约（修武县公）杨玄挺（过继）杨询-杨慎-杨岳杨弘礼杨弘义杨弘文杨弘武（唐朝宰相）杨原（同昌县男）杨实杨昭杨先杨曦杨济（华阴伯）杨宏-杨穆（澄城县伯）---杨俭（夏阳安侯）杨升（字文义）--杨文殊--杨文休--杨文褒-----杨异（字文殊）杨安仁-杨虔逊-杨峻杨立（子杨思齐）杨勰（字文邕）--杨文举--杨朏（字文朗）--杨文雅--杨文若--杨文伟--杨宽（华山元公，尚书仆射）杨文思（正平定公）--杨文纪（上明恭公）杨孝謩杨弘让杨孝偡-杨孝俨-杨文矩杨孝仪-杨文愻（普安县男）--杨佑（长宁男）杨胤（长宁穆男）----
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