入宫为妃
皇甫氏是追尊王高丽戴宗的女儿，高丽太祖王建和神静王太后皇甫氏的孙女。978年，皇甫氏和其姐入宫成为景宗妃子。980年，姐姐皇甫氏生子穆宗为皇后，皇甫氏也一并擢升为皇后。皇甫氏姐妹在高丽宫廷几乎绝幸，但妹妹一直没有诞育子嗣。
出宫乱伦
981年，景宗驾崩。姐姐皇甫氏生下太子，虽没有继位但仍在宫廷内居住；但妹妹皇甫氏无子无女，便按例出宫居住。皇甫氏出宫居住在自己的宅第，经尝梦见自己登鹄岭，旋流溢，高丽国中尽成银海。占卜之，卜上说：“生子则是一国之王。”皇甫氏说道：“我是寡妇，用什么办法可以生孩子呢？”
皇甫氏的叔父王郁，此时虽年仅不惑，但其“善工韵、工文辞，又精于地理”，与皇甫氏初遇二人便一见钟情。皇甫氏的宅邸与叔叔王郁的宅邸颇近，二人便开始私通乱伦。
皇甫氏在991年冬天有孕。成宗十一年（992年）七月二十九日，皇甫氏与王郁一同居住。王郁的妻子嫉妒，与家人伙同焚烧其房屋。百官相见，立即施救，后来成宗也赶到。成宗问及家人，知晓了此事，流放王郁于泗水，令皇甫氏不得入宫。
皇甫氏怀恨哭泣，回到自己的宅邸时，忽地胎动，皇甫氏在门前柳树生下王询（即后来的高丽显宗）进屋后，经医诊断患产疾，是日而崩。成宗将其灵位抬入景宗庙，谥为献贞王后。
1010年，王询继位，是为高丽显宗。王询追尊父为高丽安宗，改谥皇甫氏为孝肃王后。全谥为：仁惠宣容明简孝肃王后（后改为王太后）
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