少时敢勇,未及弱冠,便从戎旅。保定四年,随少师杨摽东征。与齐人交战,杨摽为敌所擒,司马侃力战得免。天和二年,授右侍上士,加都督,进大都督。从大军攻晋州,以功授使持节、车骑大将军、仪同三司。又从平并州、邺,除乐安郡守。后更论晋州及平齐勋劳,加骠骑大将军、开府仪同三司。迁兖州刺史。未之部而卒。赠本官,加豫州刺史,谥号为惠。儿子司马运嗣位。
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