少时敢勇，未及弱冠，便从戎旅。保定四年，随少师杨摽东征。与齐人交战，杨摽为敌所擒，司马侃力战得免。天和二年，授右侍上士，加都督，进大都督。从大军攻晋州，以功授使持节、车骑大将军、仪同三司。又从平并州、邺，除乐安郡守。后更论晋州及平齐勋劳，加骠骑大将军、开府仪同三司。迁兖州刺史。未之部而卒。赠本官，加豫州刺史，谥号为惠。儿子司马运嗣位。
西梁国在南北朝对峙时候利用双方矛盾一直存或到了隋朝建立，公元587年，隋文帝正式废除了西梁国主，西梁
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