家世背景

司马裔，字遵胤，河内温人，晋宣帝司马懿的弟弟太常司马馗的后代。曾祖司马楚之，当年宋武帝刘裕诛杀晋宗室，司马楚之避难投奔北魏。位至使持节、侍中、镇西大将军、开府仪同三司、朔州刺史，封琅邪康王。

早年经历

司马裔幼年便成为孤儿，有志向节操，州郡荐举他任官，司马裔不接受。最初任司徒府参军事。后来因立有军功，被授予中坚将军、员外散骑常侍。等到魏孝武西入关中，司马裔当时在邺城，偷偷回到家乡，志在立功。

率众入关

大统三年，西魏大军克复弘农，司马裔于是在温城起义，派遣使者向关中传送归顺的情意。司马裔与东魏将领高永乐、王陵等昼夜交战。司马裔因兵少不敌，义兵死伤过半。等到西魏大军东征，司马裔率所部随从大军征战河桥，又另外攻取了怀县，俘获镇将吴辅叔。自此屡次与东魏交战，每有战胜和斩获。六年，西魏朝廷授司马裔河内郡守。不久加司马裔持节、平东将军、北徐州刺史。八年，司马裔率其义兵入朝，宇文泰称赞并奖赏犒劳他。

抵御东魏

很快，河内有四千余家百姓归附西魏，都是司马裔的乡亲，于是西魏朝廷授司马裔前将军、太中大夫，领河内郡守，令他安顿流民。十三年，司马裔攻克东魏平齐、柳泉、蓼坞三城，俘获其镇将李熙之。朝廷加授司马裔都督。

十五年，宇文泰下令，在山东起义兵并率部众入关者，给予重赏。司马裔率领一千户最先到，于是宇文泰欲封赏司马裔。司马裔推辞说：“义兵们离开家乡，舍弃亲戚，从边远的地方投奔朝廷，都是他们内心真的想归附，我怎么能算是我带领的呢。今天你封赏我，我便是出卖义兵们以求荣耀，不是我所愿意的。”宇文泰赞许他。

朝廷授司马裔帅都督，拜其妻为襄城郡主。十六年，大军东伐，司马裔请求任前锋。于是司马裔率军入建州，击破东魏将领刘雅兴，攻克其五城。

随军伐蜀

魏废帝元年，朝廷征召司马裔，诏令司马裔率领本部兵马镇守汉中。又任命司马裔白马城主，带华阳郡守，加授抚军将军、大都督、通直散骑常侍。二年，司马裔转而镇守宋熙郡。不久司马裔率所部兵马随从尉迟迥伐蜀，与叱罗协在槐林击破叛军赵雄杰，又在梓潼平定邓朏。司马裔因功赐爵龙门县子，行蒲州刺史。不久行新城郡事。魏恭帝元年，授司马裔使持节、车骑大将军、仪同三司、散骑常侍、本郡中正。

孝闵帝登基建立北周后，司马裔任巴州刺史，进使持节、骠骑大将军、开府仪同三司，进爵琅邪县伯，邑五百户。保定二年，司马裔入朝任御伯中大夫，增邑通前一千五百户。四年，转御正中大夫，进爵为公。大军东讨，司马裔率义兵与少师杨檦镇守轵关，朝廷授司马裔怀州刺史、东道慰劳大使。五年，转始州刺史。

讨伐群蛮

天和初，信州蛮酋冉令贤等反叛，叛军连结两千余里。司马裔随上庸郡公陆腾进讨。司马裔从开州道进军，先派遣使者向叛军宣示祸福。蛮酋冉三公等三十余城都来降附。司马裔进军至双城，蛮酋向宝胜等率其种落，依据险要地形抗抵御官军。叛贼向天王也作为向宝胜的外援。司马裔昼夜进攻叛军，腹背受敌。从春到秋，五十多次战斗。向宝胜粮食与兵器都用尽，于是投降。当时还有笼东一城未攻克，很快也攻克了。又擒获贼帅冉西梨、向天王等。司马裔出师两年，群蛮相继都服从他。朝廷任命司马裔为信州刺史。五年，司马裔迁潼州刺史。六年，征拜大将军，除西宁州刺史。还未上任，司马裔就在京师去世。

司马裔性格清廉俭约，不从事产业，所得俸禄，都给予亲戚，司马裔去世的时候，家里无多余的钱财。住宅低矮简陋，灵堂都无处摆设，朝廷下诏为司马裔修建祠堂。朝廷赠司马裔大将军，加怀邵汾晋四州刺史，谥曰定。