永初二年（108年）冬天，车骑将军邓骘派遣征西校尉任尚和从事中郎司马钧率领各郡的部队，在平襄与羌族先零部落首领滇零率领的数万羌军交战，结果汉军大败，八千多人战死。
元初二年（115年）秋天，朝廷派屯骑校尉班雄驻守三辅，派左冯翊司马钧行征西将军，统领右扶风仲光、安定太守杜恢、北地太守盛包、京兆虎牙都尉耿溥、右扶风都尉皇甫旗等人，共计八千多人，另外护羌校尉庞参率领七千多羌胡兵，与司马钧分道并进，向北攻打羌族先零部落首领零昌。庞参的军队到勇士（地名）东面，被杜季贡打败，因而率兵撤退。惟独司马钧等人进兵，攻占丁奚城，大获胜利并得到很多东西。杜季贡率领人马假装逃走，司马钧命令仲光、杜恢、盛包等人收割羌人的庄稼，仲光等人违背司马钧的节制调度，部队分散深入，羌人因此设埋伏拦腰攻打他们。司马钧当时在城里，生气而不去援救，仲光等人全部战死，三千多人被杀。司马钧于是逃了回来，畏罪自杀。
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